Увеличение воздействия

Обе силы, геометрически складываясь в плоскости груза, создают на плече момент. Момент М поворачивает груз относительно своей оси, преодолевая силу пружины.

Момент М пропорционален как угловой скорости, так и угловому ускорению груза, поэтому в переходном процессе перемещение муфты регулятора будет также определяться угловой скоростью и угловым ускорением.

При а = 0 регулятор превращается в обычный центробежный.

Увеличение воздействия по производной за счет увеличения угла а вызывает уменьшение приведенной к плоскости регулятора центробежной силы и ухудшает его работу как измерителя угловой скорости. Поэтому возможности создания дополнительного регулирующего воздействия по производной рассмотренного регулятора ограничены.

Регулятор лишен указанного недостатка. Воздействие по производной не приводит к новому общему принципу действия системы регулирования.

Регулирующим параметром остается отклонение угловой скорости двигателя. Процесс регулирования нельзя осуществить только воздействием по угловому ускорению, так как если ускорение равно нулю, то регулирование прекращается.

Измененные коэффициенты увеличивают левую часть неравенства критерия устойчивости Рауса-Гурвица значительнее, чем измененный коэффициент Аз правую часть этого неравенства.

В результате несколько возрастает запас устойчивости системы регулирования.

Однако, как показывает цифровой расчет, корректирующее устройство оказывает весьма небольшое влияние на запас устойчивости и переходной процесс системы регулирования. Дополнительное воздействие по производной дает наибольший эффект тогда, когда объект регулирования описывается уравнением второго или третьего порядка, а регулятор, реагирующий на изменение регулируемой величины, с достаточной точностью может быть принят идеальным безынерционным.