Более сложные по рабочим процессам корректирующие устройства, действуя совместно с регулятором, осуществляют на объект регулирования дополнительное корректирующее воздействие по тому или иному параметру. Регулятор с корректирующим устройством, осуществляющим дополнительное корректирующее воздействие по производной регулируемого параметра. Регулятор содержит обычный измеритель угловой скорости и корректирующее устройство-измеритель углового ускорения (акселерометр).

Измеритель углового ускорения представляет собой маховик, посаженный на винтовую нарезку вала.

Пружины, посаженные без предварительного натяга, удерживают маховик в среднем положении. При ускоренном вращении маховик, обладая инерцией, стремится вращаться медленнее вала /.

В результате этого он перемещается по винтовой нарезке вправо, сжимая пружину. При замедленном вращении маховик перемещается влево, сжимая пружину.

Сигналы, поступающие от обоих измерителей (центробежного регулятора и акселерометра), складываются дифференциальным рычагом и передаются штоку. Иногда оба измерителя объединяют в одном приборе.

Если в обычном центробежном регуляторе грузы расположить в разных плоскостях, то такой центробежно-тангенциальный регулятор будет реагировать как на изменение угловой скорости, так и на изменение углового ускорения. В центре тяжести на груз регулятора действует радиально направленная центробежная сила.

Перпендикулярно этой силе действует тангенциальная сила инерции груза которая раскладывается на силу, воспринимаемую осью груза, и силу), стремящуюся повернуть груз относительно своей оси. Центробежная сила также раскладывается на силу, воспринимаемую осью груза, и силу, стремящуюся повернуть груз относительно своей оси.