Пружина рычага

При скручивании вала происходит перемещение в осевом направлении муфты, которая через подшипник поворачивает рычаг. Верхний конец рычага является заслонкой механизма сопло — заслонка. Пружина рычага устраняет зазоры во всех подвижных соединениях, обеспечивая высокую чувствительность устройства.

Сопло укреплено в неподвижном кожухе. К соплу подводится жидкость под постоянным давлением.

Жидкость проходит через входной дроссель.

Регулируемое давление, устанавливаемое за Дросселем, зависит от расстояния между заслонкой и соплом. При увеличении крутящего момента муфта смещается влево, расстояние между соплом и заслонкой уменьшается и давление возрастает.

Таким образом, давление является функцией крутящего момента, передаваемого регулятором. Жидкость под давлением подается в цилиндр, поршень которого нагружен пружиной.

Шток поршня непосредственно воздействует на орган управления передачей или через гидравлический серводвигатель. Изменение настройки регулятора осуществляется за счет осевого перемещения корпуса сопла при помощи гайки, поворачиваемой зубчатой рейкой.

Корпус сопла фиксирован от провертывания в кожухе и отжимается в осевом направлении пружиной.

Эта пружина устраняет люфты в винтовом соединении и дает возможность переместиться соплу, когда в него при увеличении крутящего момента упирается заслонка. Корпус сопла можно закрепить в кожухе неподвижно и менять настройку регулятора при помощи дифференциального рычага или изменением предварительного сжатия пружины, что имеет свои достоинства и недостатки определяем по уравнениям.

Перемещение сопла из выражения. Максимальное перемещение органа изменения настройки регулятора рассчитываем по уравнениям.

Если, как рассматривалось ранее, принять = 0, то промежуточные прямые, отличающиеся одинаковой разностью величин и т. д., расположатся через равные отрезки по оси п.