Более или менее удовлетворительный переходной процесс можно получить, одновременно сообщая системе некоторый статизм и применяя корректирующее устройство. Рассмотрим осциллограмму переходного процесса при 0,33 и степени неравномерности 8V, обеспечивающей отклонение скорости машины после завершения процесса регулирования 0,06 км/ч, т. е. в 10 раз меньше, чем при иодной системе класса N. Несмотря на меньшую величину 8V, переходной процесс при корректирующем устройстве был значительно, лучше, чем без такого устройства. Увеличение постоянной времени корректирующего устройства до 1-2 с позволяет значительно уменьшить колебания и время переходного процесса.

Все предыдущие исследования относились к применению статического регулятора передачи. В отличие от системы класса система класса оказалась не безразличной к изменению статизма регулятора.

Применение статического регулятора со степенью неравномерности ба = 0,2 для предыдущего случая сократило время переходного процесса в 3 раза.

На переходной процесс системы класса v, так же как и системы класса N, существенно влияет дополнительное корректирующее воздействие по производной регулируемой величины. При использовании регулятора передачи, реагирующего на отклонение и на производную, а также наличии корректирующего устройства (Т28 = 0,33 с), степени неравномерности регулятора передачи 0,1 и некоторого статизма регулирования скорости движения машины удалось получить переходной процесс удовлетворительного качества.

При моделировании регулятора с дополнительным корректирующим воздействием по производной на дополнительный вход усилителя регулятора подавали сигнал с коэффициентом усиления 0,5. Прямая установившейся частоты вращения двигателя из-за малой величины совпадает с осью абсцисс.