Вопросы, связанные с динамикой регулирования

При увеличении момента инерции (движение на высших передачах, увеличение массы груза в кузове или наличие прицепа) в левой части неравенства увеличиваются коэффициенты в правой части — только коэффициент, что приводит к повышению запаса устойчивости. При больших отрицательных значениях фактора устойчивости двигателя коэффициенты, если рассматривать их более полные выражения, могут принять отрицательные значения, Что нарушит устойчивость системы регулирования. Увеличение при положительном законе способствует увеличению запаса устойчивости системы регулирования.

Вопросы, связанные с динамикой регулирования систем третьего порядка, удобно исследовать при помощи диаграммы И. В. Вышнеградского.

Для большей полноты исследования на этой диаграмме можно построить кривые равной степени устойчивости и равной степени колебательности, косвенно оценивающие качество переходного процесса. При помощи диаграммы И. В. Вышнеградского, задаваясь несколькими значениями того или иного параметра и строя в полученных координатах зависимость, можно выяснить влияние величины этого параметра на устойчивость и характер переходного процесса.

Таким образом, нами рассмотрено влияние на переходной процесс трех параметров.

Как видим, увеличение, а следовательно, и улучшает переходной процесс, способствуя уменьшению колебательности.

Уменьшение и увеличение ухудшает переходной процесс, так как при этом появляется возможность перехода в неустойчивую область. Под корректирующими понимают устройства, применяемые в системах автоматического управления для обеспечения устойчивости и улучшения качества переходного процесса.

К корректирующим устройствам относят дифференциальный рычаг обратной связи гидравлического серводвигателя, меняющий передаточную функцию регулятора и способствующий повышению устойчивости и улучшению качества переходного процесса.