Применение гидравлического серводвигателя позволяет получить большую перестановочную силу, существенно уменьшить размеры датчика частоты вращения и создать компактную конструкцию. Датчик частоты вращения регулятора имеет орган изменения настройки на ту или иную регулируемую частоту вращения, представляющий собой шток, меняющий натяжение пружины датчика. Муфта датчика жестко соединена с золотником распределителя гидравлического серводвигателя.

К распределителю под давлением подводится жидкость от насоса.

В установившемся равновесном положении датчика частоты вращения, когда центробежная сила грузов, приведенная к муфте, равна силе пружины, золотник распределителя занимает нейтральное положение. В этом положении золотник перекрывает каналы, соединяющие распределитель с цилиндром.

Поршень цилиндра неподвижен.

При увеличении частоты вращения двигателя золотник поднимается вверх.

При этом жидкость от насоса через распределитель Подается в верхнюю полость цилиндра, а из нижней полости поступает на слив. Под действием давления жидкости поршень перемещается вниз.

При увеличении частоты вращения регулятора жидкость от насоса подается к нижней полости цилиндра, а верхняя соединяется со сливом, в результате чего поршень перемещается вверх. Движение поршня регулятора продолжается вверх или вниз до тех пор, пока не устранится отклонение частоты вращения двигателя от заданного значения, т. е. пока золотник распределителя не вернется в нейтральное положение.

Скорость перемещения поршня зависит от величины проходных отверстий и пропорциональна отклонению Ах муфты регулятора от первоначального положения.