Рассмотрим осциллограмму переходного процесса при степени неравномерности, которой соответствует конечное отклонение скорости движения 0,94 км/ч. Это отклонение в 7,5 раза меньше, чем для иодной системы класса N при примерно том же возмущении. На переходной процесс существенно влияет степень неравномерности регулятора передачи.

При степени неравномерности 0,025 для астатического регулирования скорости движения машины переходной процесс оказался неустойчивым. Устойчивость получена за счет статизма регулирования скорости движения.

Рассмотрим осциллограмму переходного процесса при 0,025 и статическом регулировании — скорости, обеспечивающем конечное отклонение скорости 0,61 км/ч (в 12 раз меньше, чем для иодной системы класса N). Таким образом, для обеспечения устойчивости и получения удовлетворительного качества переходного процесса в рассматриваемой системе регулирования необходимо иметь статический регулятор передачи со степенью неравномерности не менее 0,1, и при помощи соответствующей корректировки профиля кулачка функционального звена изменения настройки сообщить системе некоторый статизм регулирования скорости движения транспортной машины.

В отличие от систем регулирования класса v, содержащих регулятор передачи, реагирующий на отклонение угловой скорости, для рассматриваемой системы регулирования увеличение начальной скорости движения машины не приводит к заметному улучшению переходного процесса. Для подтверждения справедливости этого вывода показана осциллограмма переходного процесса при начальной скорости движения транспортной машины 30 км/ч. Рассмотрим структурную схему исследуемой системы регулирования.

На переходной процесс системы регулирования существенное влияние оказывают параметры регулятора изменения настройки.