Люлька, укрепленная в корпусе, имеет возможность повертываться относительно упорного диска на угол в обе стороны. Вращение вала насоса через шатуны и юбки поршней передается блоку цилиндров.
При этом поршни совершают возвратно-поступательное движение. Жидкость по каналу а в люльке и имеющейся в ней сегментообразной выточке подается к цилиндрам на всасывание.
Через вторую сегментообразную выточку и канал б жидкость поступает в магистраль нагнетания. Торцовая поверхность блока Цилиндров и сопрягаемая с ней торцовая поверхность люльки с сегментообразными выточками образуют распределитель насоса.
Рабочий объем насоса и, следовательно, его производительность Меняют изменением угла т поворота люльки. При подаче к рассмотренному гидроагрегату жидкости под Давлением он превращается в гидромотор.
Аксиально-поршневые гидромоторы выполняют на высокую частоту вращения и соединяют с ведущими колесами транспортной машины через понижающий шестеренчатый редуктор.
Иногда в качестве гидромоторов применяют тихоходные гидроагрегаты большого рабочего объема с радиально расположенными цилиндрами и поршнями.
Такие гидромоторы работают без шестеренчатой понижающей передачи и их выполняют вместе с колесом, как единый агрегат, называемый мотор-колесом.
Применение такой компоновки может быть оправдано на машине с весьма высоким крутящим моментом на колесе.
Рабочая жидкость от насоса по магистрали высокого давления (нагнетания) подается к гидромотору, после которого она поступает к насосу по магистрали низкого давления. Реверсирование передачи осуществляется в результате поворота люльки насоса на отрицательный угол.
При этом магистрали высокого и низкого давления меняются местами.
Реверсирование можно также осуществить, используя кран, меняющий местами каналы подвода и отвода жидкости к гидромотору.