Пространственный кулачок

Пространственный кулачок поворачивается и меняет положение штока настройки регулятора передачи до значения, при котором угловая скорость колес транспортной машины на дороге с коэффициентом достигает прежнего регулируемого значения. Пространственный кулачок осуществляет определенную программу изменения перемещения в зависимости от перемещений. В частности, при значении, задающем определенный поперечный профиль кулачка, при отрицательном перемещении кулачок осуществляет положительное перемещение штока настройки регулятора на величину.

При достижении максимального перемещения кулачок начнет работать по профилю, описанному по окружности, и изменение перемещения не будет влиять на дальнейшее перемещение.

Система регулирования начнет работать в режиме систем класса, обеспечивая изменение крутящего момента на колесах транспортной машины по внешней кривой.

При изменении угла поворота педали настройки кулачок перемещается в осевом направлении и его толкатель работает по новому поперечному профилю, обеспечивающему новое регулируемое значение угловой скорости колес транспортной машины. Профиль кулачка в поперечном сечении для различных постоянных углов поворота педали настройки системы находят по его статической характеристике, т. е. по зависимости перемещения штока настройки регулятора передачи от положения органа управления передачей.

Расчет этой зависимости можно выполнить графически.

В левом верхнем квадранте на основании зависимости, полученной в результате расчета иодной системы класса, строят зависимость положения штока настройки регулятора передачи от угловой скорости. В нижнем левом квадранте для произвольно выбранных значений регулируемой угловой скорости и соответствующих значений угла поворота педали настройки системы строят зависимость кинематического передаточного отношения от угловой скорости сох.