Это позволяет получить на тяговой характеристике область перекрытия передач. Необходимый закон переключения передач обеспечивается при соответствующем профиле кулачка. Профиль кулачка находят графически и рассчитывают из условия получения заданной кривой, определяющей переключения с первой передачи на вторую.

С этой целью на основании выражений построим в правом верхнем квадранте зависимость силы от скорости движения транспортной машины.

На основании выражений в левом верхнем квадранте построим зависимость силы от перемещения х толкателя кулачка. В нижнем правом квадранте построим заданную зависимость переключения с первой передачи на вторую.

В левом нижнем квадранте находим (показано стрелками) зависимость перемещения толкателя кулачка х от угла открытия дроссельной заслонки карбюратора.

По полученной зависимости определяем профиль кулачка.

При дальнейшем перемещении педали до упора кулачок очерчивается по кривой постоянного радиуса, так что перемещения толкателя кулачка не происходит.

На основании предыдущих выражений переключению с первой передачи на вторую при скорости движения транспортной машины соответствует условие.

Зная величину, на основании выражений строим зависимость для положения золотника переключателя, соответствующего включенной второй передаче.

На основании этой зависимости и построенных ранее кривых в правом нижнем квадранте, как показано стрелками, строим закон переключений со второй передачи на первую Для рассмотренной схемы системы автоматического управления характер кривой закона переключения со второй передачи на первую зависит от характера кривой А Б закона переключения с первой передачи на вторую.

Выбором соответствующего отношения площадей получаем относительное смещение на заданную величину кривых, т. е. обеспечиваем необходимую область перекрытия передач.