Продольный профиль пространственного кулачка

В отличие от предыдущей системы, в которой используется способ регулирования по отклонению регулируемой величины, в данной системе использован способ регулирования по возмущению. Регулятор-компенсатор, реагируя на возмущение по определенной программе, изменяет передаточное отношение передачи так, что устраняет влияние возмущения на регулируемую величину. Продольный профиль пространственного кулачка регулятора-компенсатора для каждого положения рейки настройки и соответствующего ему значения регулируемого момента сопротивления находим графическим способом по зависимости перемещения органа управления передачей от перемещения муфты измерителя момента.

В верхнем левом квадранте на основании кинематического расчета передачи строим зависимость перемещения органа управления передачей от ее расчетного передаточного отношения. В нижнем левом квадранте для заданной величины регулируемого крутящего момента по выражению строим зависимость.

В нижнем правом квадранте строим статическую характеристику измерителя крутящего момента.

Искомую зависимость находим в правом верхнем квадранте Для гидрообъемной передачи из выражения для заданного момента находим величину передаточного отношения, при которой наблюдается максимальное давление. Величине соответствует максимальный крутящий момент на колесах транспортной машины и максимальное перемещение муфты чувствительного элемента.

Регулятор-компенсатор при заданном не уменьшает передаточного отношения ниже величины и тем самым предотвращает перепуск рабочей жидкости гидрообъемной передачи на слив.

Зависимость определяет продольный профиль кулачка регулятора-компенсатора для поперечных сечений, соответствующих разным положениям рейки настройки и различным значениям регулируемого момента.