Продольный профиль кулачка

Работу двигателя по этой характеристике можно обеспечить изменением настройки регулятора в зависимости от передаточного отношения. Для этого, в частности, вместо плоского кулачка изменения настройки регулятора следует применить пространственный кулачок, перемещающийся в продольном направлении от педали настройки системы и поворачивающийся при помощи механизма удлиненная шестерня — рейка от штока поршня серводвигателя регулятора. Продольный профиль этого кулачка для каждого значения находим по зависимости.

Для определения этой зависимости приведены характеристики режимов работы двигателя определяемой тремя параметрами, а также крива момента двигателя при некотором значении. Точки пересечения кривых определяют зависимость.

На основании статической характеристики регулятора для полученных значений определяем значения, т. е. находим искомую зависимость, необходимую для расчета профиля кулачка.

Отметим, что применение вместо астатического регулятора передачи статического регулятора с жесткой обратной связью вызывает при увеличении передаточного отношения сдвиг кривых регуляторной характеристики режимов работы двигателя в область более высокой угловой скорости. Следовательно, такой регулятор способен не только улучшить качество переходного процесса, но и обеспечить работу двигателя на более выгодных режимах.

Для каждой системы регулирования необходимо рассмотреть процесс работы, вызванный освобождением педали управления при высокой скорости движения.

Важно, чтобы при этом не происходило резкого уменьшения передаточного отношения передачи.

Это приводит к увеличению частоты вращения двигателя выше максимального значения, ограничиваемого условиями надежности, а также к резкому торможению транспортной машины в результате повышения сопротивления провертыванию двигателя.