Положение штока настройки регулятора

В нижнем правом квадранте строят зависимость между передаточным отношением и перемещением органа управления передачей. Искомую зависимость перемещения от перемещения, по которой рассчитывают профиль кулачка в поперечных сечениях, получают в правом верхнем квадранте. При угловой скорости каждому углу поворота педали соответствует определенное перемещение.

Начиная с этого значения перемещения, положение штока настройки регулятора сохраняется неизменным. Для сохранения неизменным положения профиль кулачка на участке выполняют по окружности, центр которой совпадает с осью поворота кулачка.

Постоянному положению соответствует работа двигателя с максимальной мощностью.

Продольный профиль кулачка может быть произвольным, но важно, чтобы при увеличении угла поворота педали настройки увеличивалось перемещение штока настройки регулятора передачи. Целесообразно продольный профиль кулачка описать по прямой линии, разместив рассчитанные поперечные сечения профиля на определенном расстоянии друг от друга.

Частную производную находят по статической характеристике функционального звена настройки. Тангенс угла и частная производная имеют отрицательный знак.

Частную производную находят по выбранному продольному профилю кулачка.

Рассматриваемая система относится к группе систем класса, в которых настройка иодной системы класса изменяется регулятором-компенсатором настройки, реагирующим на изменение момента нагрузки на колесах транспортной машины. Если пользоваться общим приемом составления структурных и принципиальных ем систем регулирования класса, то, рассматриваемую систему следовало бы записать.