Рассмотрим осциллограмму переходного процесса при степени неравномерности регулятора настройки изменение момента при степени неравномерности. В первом случае переходной процесс колебательный, устойчивый, а во втором случае — неустойчивый (имеют место незатухающие колебания).

Корректирующее устройство позволяет получить устойчивый переходной процесс. Однако качество переходного процесса весьма низкое.

Более существенно на переходной процесс влияет фактор демпфирования регулятора настройки.

При факторе демпфирования, уменьшенном в 3 раза, и степени неравномерности регулятора настройки 0,1 (корректирующее устройство отсутствует) переходной процесс устойчивый, хотя и существенно колебательный.

Для рассматриваемой системы регулирования можно добиться удовлетворительного переходного процесса, если применить корректирующее устройство и соответственно подобрать степень неравномерности регулятора настройки и фактора демпфирования, а также осуществить дополнительное корректирующее воздействие по производной Функциональное звено изменения настройки ФН схоже с аналогичным звеном, использованным в рассмотренной выше системе регулирования.

Схема набора системы регулирования на АВМ отличается от схемы иодной системы класса наличием функционального звена ФН. Первоначально система исследовалась при возмущении и начальной скорости движения 10 км/ч. Осциллограмма переходного процесса системы регулирования с функциональным звеном изменения настройки, обеспечивающим астатическое регулирование скорости движения транспортной машины, и статическим регулятором передачи.

Переходной процесс устойчивый, удовлетворительного качества. Сообщение системе статизма позволяет улучшить ее переходной процесс.