Наряду с инерционной массой экскаватора, (маховик) двигатель приводит во вращение ротор и метатель грунта. В результате изучения рабочего процесса экскаватора установлено, что момент нагрузки на валу гидромотора передачи, создаваемый инерционной массой экскаватора, с приложенными к ней силами является функцией переменных. Изменение каждой из величин представляет собой внешнее возмущение, действующее на систему и вызывающее процесс регулирования.

Изменение указанных параметров определяет дополнительный момент нагрузки, являющийся функцией независимых функций времени.

Приведенные функциональные зависимости определяют расположения инерционной массы экскаватора, ротора и метателя грунта на структурной схеме системы регулирования и их связи с другими элементами системы. Внешние возмущения прикладываются сразу к нескольким точкам.

В частности, возмущение, вызванное изменением глубины копания, прикладывается на выходе элементов.

В результате рассмотрения рабочих процессов экскаватора, ротора и метателя грунта выведены уравнения моментов нагрузки элементов и уравнение движения системы регулирования в целом.

Не каждая из рассмотренных ранее систем регулирования класса пригодна для применения на транспортных машинах с пассивной бесступенчатой передачей. В частности, систему, содержащую регулятор-компенсатор, реагирующий на изменение момента нагрузки на колесах (ведущих звездочках) машины, нельзя использовать для регулирования постоянных режимов работы двигателя, так как в данном случае момент через передаточное отношение бесступенчатой передачи не может выразить полный момент нагрузки двигателя.

Известны системы регулирования роторного траншейного экскаватора, реагирующие на момент сопротивления вращению ротора.